Rumah Sakit Angkatan Udara dr. Esnawan Antariksa diresmikan oleh pemerintahan Indonesia pada tahun 1950 yang sekarang berada dibawah naungan Gugus Kesehatan 502. RSAU dr. Esnawan Antariksa memiliki Visi menjadi rumah sakit dengan ilmu pengetahuan, berteknologi modern, dan profesional dalam pelayanan kesehatan bagi TNI AU dan masyarakat umum. Dengan Misi memberikan dukungan kesehatan dalam kegiatan TNI, meningkatkan kualitas pelayanan kesehatan yang profesional dan berkarakter.