RSAU dr Efram Harsana Lanud Iswahjudi berdiri pada tahun 1954 sebagai Seksi Kesehatan Detasemen AURI Maospati. Dengan berbagai perubahan, pada tahun 1985 Rumah Sakit Lanud Iswahjudi dikukuhkan sebagai Rumah Sakit Tk. III mandiri yang secara struktural berada di bawah Kpmandan Lanud Iswahjudi.

RSAU dr Efram Harsana Lanud Iswahjudi memiliki visi yaitu "Menjadi Rumah Sakit andalahn TNI dan masyarakat Umum". Dengan misi antara lain :

Memberikan dukungan kesehatan yang diperlukan dalam setiap operasi dan latihan TNI di Lanud Iswahjudi.
Menyelenggarakan pelayanan kesehatan yang prima, profesional dan bermutu bangi Prajurit/PNS TNI dan keluarga dalam rangka meningkatkan kesiapan dan kesejahteraan.
Turut serta membantu meningkatkan derajat kesehatan masyarakat di wilayah Madiun, Magetan dan sekitarnya dalam rangja Program JKN (Jaminan Kesehatan Nasional).
Turut Membantu Masyarakat di sekitar Rumah Sakit dalam hal keadaan darurat.
Meningkatkan kemampuan profesionalisme personel kesehatan secara berkesinambungan.